Кінематика малогабаритної трелювальної системи траєкторією у вигляді дуги кола
DOI:
https://doi.org/10.64165/journal-ts.2025.26.36-44Ключові слова:
круглий лісоматеріал, міні трелювальна система, трелювальний засіб, міні скідер, кінематика трелювальної системиАнотація
Дослідження стосується процесу трелювання деревної сировини під час проведення рубок формування та оздоровлення лісових насаджень із застосуванням міні трелювальних засобів, до прикладу, міні скідерів повідкового типу. Вибрано умови трелювання одиничного круглого лісоматеріалу в напівзавантаженому стані в рівнинних умовах. Мета дослідження полягає в математичному описі кінематики кінцевих точок міні трелювальної системи під час її руху траєкторією у вигляді дуги кола. Теоретичне дослідження виконувалося шляхом математичного моделювання з використанням основних положень теоретичної механіки та фізичних особливостей предмету праці. Враховано спосіб трелювання та маневрові можливості трелювального засобу. Математична модель передбачає врахування основних параметрів лісового насадження, зокрема схеми розміщення дерев та їх середнього діаметру у відземковій частині. Результатом виконаного дослідження є отримані рівняння та математичні залежності, які дозволяють будувати траєкторію переміщення кінцевої точки трелювальної системи за умови відомого рівняння траєкторії руху її початкової точки.
Посилання
1. Державний комітет лісового господарства України. Лісове господарство України. К.: «Видавничий дім «ЕКО – інформ», 2010. 64с.
2. Dinko Vusić, Marijan Šušnjar, Enrico Marchi, Raffaello Spina, Željko Zečić, Rodolfo Picchio. Skidding operations in thinning and shelterwood cut of mixed stands – Work productivity, energy inputs and emissions. Ekological Engineering. Volume 61, Part A, December 2013, Pages 216-223. https://doi.org/10.1016/j.2013.09.052
3. Dimitris Athanassiadis. Energy consumption and exhaust emissions in mechanized timber harvesting operations in Sweden. Science of the Total Environment. Volume 225, Issues 1-3, 8 June 2000, Pages 135-143. https://doi.org/10.1016/S0048-9697(00)00463-0
4. Rodolfo Picchio, Natascia Magagnotti, Alessandro Sirna, Raffaelle Spinelli. Improved winching technique to reduce logging damage. Ekological Engineering. Volume 47, October 2012, Pages 83-86. https://doi.org/10.1016/j.2012.06.037
5. Raffaelle Spinelli, Natascia Magagnotti, Carla Nati. Benchmarking the impact of traditional small-scale logging systems used in Mediterranean forestry. Forest Ecology and Management. Volume 260, Issues 11, 15 November 2010, Pages 1997-2001. https://doi.org/10.1016/j.foreco.2010.08.048
6. R.E. Gullison, J.J. Hardner. The effects of road design and harvest intensity on forest damage caused by selective logging: empirical results and a simulation model from the Bosque Chimanes, Bolivia. Forest Ecology and Management. Volume 59, Issues 1-2, June 1993, Pages 1-14. https://doi.org/10.1016/0378-1127(93)90067-W
7. Raffaelle Spinelli, Natascia Magagnotti, Rub. An alternative skidding technology to the current use of crawler tractors in Alpine logging operations. Journal of Cleaner Production. Volume 31, August 2012, Pages 73-79. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2012.02.033
8. Цимбалюк Ю. І. Математичне обґрунтування процесу транспортування круглого лісоматеріалу під наметом лісу. Науковий вісник НЛТУ України: зб. наук.-техн. праць. Львів: РВВ НЛТУ України, 2009. Вип. 19.5 С. 288–296.
9. Цимбалюк Ю. І., Думанський О. І. Чисельна реалізація математичної моделі транспортування круглого лісоматеріалу під наметом лісу. Науковий вісник НЛТУ України: зб. наук.-техн. праць. Львів: РВВ НЛТУ України, 2011. Вип. 21.18. С. 305–310.
