“Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту”. 2026. Science Journal «Technical Service of Agriculture, Forestry and Transport Systems», no. 24 (February): 168-84. http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20.