“Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту”, ТСФЛтТК, no. 24, pp. 168–184, Feb. 2026, Accessed: Apr. 11, 2026. [Online]. Available: http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20