Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту. ТСФЛтТК [Internet]. 2026 Feb. 10 [cited 2026 Apr. 11];(24):168-84. Available from: http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20