Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту. ТСФЛтТК. 2026;(24):168-184. дата звернення Квітень 11, 2026. http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20