Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту. (2026). Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів», 24, 168-184. http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20