«Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту». 2026. Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів», вип. 24 (Лютий): 168-84. http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20.