«Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту», ТСФЛтТК, вип. 24, с. 168–184, Лют 2026, дата звернення: 11, Квітень 2026. [Online]. доступний у: http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20