«Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту». Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів», no. 24 (Лютий 10, 2026): 168–184. дата звернення Квітень 10, 2026. http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20.