Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальною ланками у площині повороту. ТСФЛтТК [інтернет]. 10, Лютий 2026 [цит. за 11, Квітень 2026];(24):168-84. доступний у: http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/20