Дослідження системи автоматичного регулювання заглиблення робочих органів коренезбиральної машини в процесі збирання
DOI:
https://doi.org/10.31359/2311.441X.2026.28.156Ключові слова:
коренезбиральна машина, система автоматичного регулювання заглиблення робочих органів., глибина ходу робочих органів, зменшення втрат коренеплодівАнотація
Анотація. Розвиток сучасного машинобудування характеризується підвищенням потужностей коренезбиральних машин, що призводить до інтенсифікації виконання технологічного процесу і більш жорстких умов експлуатації самих машин. Окрім того, достатньо актуальною залишається проблема зменшення втрат та пошкоджень коренеплодів і забезпечення надійності виконання операції викопуючими органами коренезбиральних машин, серед яких особливе місце займають диски копачів. Обґрунтована функціональна схема системи автоматичного регулювання заглиблення робочих органів. Визначені і обґрунтовані раціональні параметри системи. Система стійка при робочій швидкості машини в діапазоні 6 – 8 км/год і заданій глибині ходу викопуючих органів в діапазоні 6 – 9 см. Час запізнювання системи 0,1 с, середня споживана потужність від гідросистеми машини 2,2 кВт, середньоквадратичне відхилення глибини ходу викопуючих органів від заданої склало 0,6 см. Агротехніческaя оцінка показaла зменшення кількості втрат коренів на 1,5% в порівнянні з серійною коренезбиральної машиною.
Посилання
Список використаних джерел
1. Поляшенко С.О. Підвищення якості коренеплодів цукрового буряка в технологічному процесі збирання / Поляшенко С. О., Єсіпов О.В., Жихарєв М.В., Поляшенко В.С. // Механізація сільськогосподарського виробництва: Вісник ХДТУСГ – Харків: ХДТУСГ, 2007. – Вип. 59. – т.2. – С. 35 – 41.
2. Механизация производства сахарной свеклы / под ред. Л.В. Погорелого. – 2-е изд., перераб. и доп. – К: Урожай, 1991. – 184 с.
3. Парфенов В.Я. К вопросу разработки модели объекта для системы автоматического регулирования заглубления выкaпывaющих органов корнеубoрочной машины / В.Я. Парфенов // Сб. науч. трудов ВИСХОМ – М.: 1987. – C. 22 – 31.
4. Устройство для автоматического копирования рельефа грядки робочими апаратами А.с. № 307764 СССР, МКИ А01d 45/18; Заявлено 29.01.1968; Опубл. 01.06.1971, Бюл. № 21.
5. Устройство для автоматического поддержания заданой глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной машины А.с. № 1136756 СССР, МКИ А01В 63/111; Заявлено 20.08.1982; Опубл. 30.01.1985, Бюл. № 4.
6. Звіт по темі № 13-36-80 (Розділ Б «Дослідження викопуючих робочих бурякозбиральних машин з метою вдосконалення і поліпшення якості їх роботи») – Харків, УкрНІІСГОМ, 1985. – 132 с.
7. Калинин Є.І. Динаміка коренезбиральної машини з системою підтримання заданої глибини ходу робочих органів / Калинин Є.І., Поляшенко С.О., Есіпов О.В. // Зб. н. пр. - Інженерія природокористування № 2, Харків: ХДТУСГ, 2017. – С. 63 – 68.
8. Polyashenko S., Iesipov O., Manoylo V., Shushlyapin S., Horuzhenko T. Research of the system of automatic regulation of the deeping of the working bodies of the root harvesting machine in the harvesting process // Science, technology and global challenges. Proceedings of the 7th International scientific and practical conference. CPN Publishing Group. Tokyo, Japan. 2026. Pp. 155-165. URL: https://sci-conf.com.ua/vii-mizhnarodna-naukovo-praktichna-konferentsiya-science-technology-and-global-challenges-5-7-03-2026-tokio-yaponiya-arhiv
References
1. Polyashenko S.O. Improving the quality of sugar beet roots in the technological process of harvesting / Polyashenko S. O., Iesipov O. V., Zhikharev M. V., Polyashenko V. S. // Mechanization of agricultural production: Bulletin of the KhDTUSG – Kharkiv: KhDTUSG, 2007. – Issue 59. – Vol. 2. – P. 35 – 41.
2. Mechanization of sugar beet production / edited by L. V. Pogorely. – 2nd ed., revised and supplemented – K: Urozhay, 1991. – 184 p.
3. Parfenov V. Ya. On the issue of developing an object model for a system of automatic regulation of the deepening of the excavating organs of the root harvester machine / V. Ya. Parfenov // Collection of scientific. of works of VYSHOM - M.: 1987. - C. 22 - 31.
4. Device for automatic copying of the relief of the bed by working devices A.s. № 307764 USSR, MKY A01d 45/18; Proclaimed on January 29, 1968; Publ. 01.06.1971, Bull. № 21.
5. Device for automatic maintenance of the specified depth of movement of the working bodies of the root-knot harvesting machine A.S. № 1136756 USSR, MKY A01B 63/111; Announced on August 20, 1982; Publ. 30.01.1985, Bull. № 4.
6. Report on the topic № 13-36-80 (Section B “Research on digging working beet harvesting machines with the aim of improving and improving the quality of their work”) – Kharkiv, UkrNIISGOM, 1985. – 132 p.
7. Kalinin E.I. Dynamics of a root harvesting machine with a system for maintaining a given depth of travel of working bodies / Kalinin E.I., Polyashenko S.O., Iesipov O.V. // Collection of scientific works - Environmental engineering № 2, Kharkiv: KhDTUSG, 2017. – P. 63 – 68.
8. Polyashenko S., Iesipov O., Manoylo V., Shushlyapin S., Horuzhenko T. Research of the system of automatic regulation of the deeping of the working bodies of the root harvesting machine in the harvesting process // Science, technology and global challenges. Proceedings of the 7th International scientific and practical conference. CPN Publishing Group. Tokyo, Japan. 2026. Pp. 155-165. URL: https://sci-conf.com.ua/vii-mizhnarodna-naukovo-praktichna-konferentsiya-science-technology-and-global-challenges-5-7-03-2026-tokio-yaponiya-arhiv
