Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці. ТСФЛтТК 2026, вип. 28, 139-148. https://doi.org/10.31359/2311.441X.2026.28.139.