Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці. ТСФЛтТК. 2026;(28):139-148. doi:10.31359/2311.441X.2026.28.139