Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці. Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів», [S. l.], n. 28, p. 139–148, 2026. DOI: 10.31359/2311.441X.2026.28.139. Disponível em: https://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/324. Acesso em: 10 чер. 2026.