Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці. ТСФЛтТК [інтернет]. 03, Червень 2026 [цит. за 10, Червень 2026];(28):139-48. доступний у: https://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/324