Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
type: channel
description: Входить до переліку наукових фахових видань України, категорія «Б». Свідоцтво про державну реєстрацію: серія КВ №25443-15483ПР Науковий журнал призначений для: виробничників, науково-педагогічних працівників, наукових співробітників, аспірантів, докторантів і студентів, які спеціалізуються у відповідних або суміжних галузях науки та напрямках виробництва. Мови видання: українська, англійська Періодичність виходу примірників: 2 рази на рік
publisher: Державний біотехнологічний університет
language: uk
publication name: Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
issn: 2311-441X
items: Роботизовані технології у тваринництві: сучасні системи та перспективи розвитку
items: Визначення критеріїв ефективності безпечного процесу випарювання розчину у випарній установці цукрового заводу
items: Фізико-математичне моделювання руху часточки в повітряному потоці між вібруючими площинами
items: Дослідження типових причин та умов загорянь сільськогосподарської техніки
items: Розробка методів підвищення якості проєктування, виготовлення й експлуатації тракторів
items: Дослідження системи автоматичного регулювання заглиблення робочих органів коренезбиральної машини в процесі збирання
items: Інноваційні методи та STEM-технології в навчанні студентів інженерних спеціальностей
items: Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці
items: Моделювання деградації та регенерації пористих матеріалів на основі політетрафторетилену у фільтрації трансформаторних олив
items: Підвищення ефективності процесу розділення насіння зернових та зернобобових культур шляхом застосування механічних інтенсифікаторів
items: Застосування GPS-моніторингу та IoT-сенсорів у системах управління сільськогосподарською технікою
items: До дослідження динаміки трансмісії колісного трактора працюючого у складі ґрунтообробного агрегату
items: Дослідження сошників для сівби зернових культур за технологією Mini-till
items: Математичне моделювання динаміки дискового ґрунтообробного агрегату з адаптивними параметрами жорсткості
items: Моделювання ударного руху частинки по похилій площині з подачею у поперечному напрямку
items: Дослідження залежності параметрів трелювальної системи від характеристики середовища
items: Методи формалізованого представлення та аналізу параметрів кузовів легкових автомобілів
items: Вплив аеродинамічних факторів на ефективність віброфрикційної сепарації дрібнонасіннєвих матеріалів
items: Цифровий двійник машинно-тракторного агрегату як інструмент оптимізації робочих режимів у змінних польових умовах
items: Інтелектуальна ретрофітна система предиктивної діагностики електронних систем керування гідроприводом і трансмісією тракторів та автомобілів
items: Оптимізація системи логістичного сервісу компанії
items: Аналітична модель параметрів фільтра-глушника вакуумного насосу
items: Експериментальні дослідження посівного машинно-тракторного агрегату у складі трактора та сівалки Vega-8 W Profi
items: Моделювання швидкості сходження сипкого матеріалу з обертового конусного диску в умовах надлишкового тиску
items: Аналіз динаміки навантаження глибокорозпушувача в системі ґрунтообробки
items: Застосування адаптивного підходу в системі керування технологічним процесом випарювання в цукровому заводі за допомогою статичної моделі
items: Інтеграція систем екологічного моніторингу та безпеки праці в умовах енергетичних підприємств
items: Результати експериментальних досліджень пружного стояка дискатора з регулятором жорсткості
items: https://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/uk/article/view/241
items: Стан розвитку тягових електродвигунів підвищеної надійності

Роботизовані технології у тваринництві: сучасні системи та перспективи розвитку
type: item
description: Метою статті є здійснення комплексного огляду сучасних роботизованих і автоматизованих технологій, що впроваджуються у тваринництві з метою підвищення ефективності виробничих процесів, зниження експлуатаційних витрат, покращення добробуту тварин та забезпечення сталого розвитку галузі. Особлива увага приділена інтеграції штучного інтелекту (ШІ), Інтернету речей (IoT) та сенсорних систем у структуру тваринницьких господарств. У статті систематизовано та проаналізовано функціональні можливості автоматизованих систем годівлі, доїння, моніторингу здоров’я, керування мікрокліматом і санітарного очищення. Встановлено, що впровадження цифрових рішень сприяє підвищенню продуктивності на 10–20%, зменшенню витрат на 30–50%, зниженню захворюваності тварин на 25–40% та скороченню використання антибіотиків на 20–25%. Показано, що застосування блокчейн-технологій підвищує рівень прозорості та біобезпеки в ланцюгу постачання. Також висвітлено переваги адаптивних систем управління, автоматизованого моніторингу фізіологічних показників тварин та використання алгоритмів глибокого навчання у точному тваринництві. Огляд доводить ефективність впровадження роботизованих технологій як інструменту модернізації тваринництва. Встановлено, що цифрова трансформація сприяє зростанню економічної рентабельності, покращенню умов утримання тварин і екологічній стійкості виробництва. Подальші дослідження мають бути зосереджені на розробці адаптивних цифрових систем та вдосконаленні моделей управління для підтримки малих і середніх господарств.
subject: Статті
  topic: section
subject: роботизовані технології
  topic: keywords
subject: автоматизація тваринництва
  topic: keywords
subject: штучний інтелект
  topic: keywords
subject: Інтернет речей
  topic: keywords
subject: економічна ефективність
  topic: keywords
subject: моніторинг здоров'я
  topic: keywords
subject: автоматизоване доїння
  topic: keywords
subject: управління годівлею
  topic: keywords
subject: мікроклімат
  topic: keywords
subject: кібербезпека
  topic: keywords
creator: Ю. М. Сиромятников
creator: П. С. Сиромятніков
creator: М. В. Півень
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-24
publication date: 2026-06-24
starting page: 205
ending page: 244
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.205

Визначення критеріїв ефективності безпечного процесу випарювання розчину у випарній установці цукрового заводу
type: item
description: У статті розглядається система керування технологічним процесом випарювання соку у багатокорпусних випарних установках (БВУ) цукрових заводів. Проведений аналіз особливостей процесу показав, що ефективність випарювання залежить від точності дотримання режимів та показників відповідно до теплового розрахунку. Визначено основні напрямки підвищення ефективності роботи в системі керування динамічним технологічним процесом випарювання, що дає можливість оптимізувати режими випарювання соку. Аналіз ефективності роботи БВУ дав змогу визначити основні показники та критерії, які впливають на процес оптимізації випарювання у БВУ. Проведено обгрунтованння значень цих критеріїв у процесі випарювання соку. Обгрунтовано застосування такого універсального показника ефективності роботи БВУ як «умовне паливо». Розглянуто застосування показника якості продукції, кольоровості, що також впливає на ефективність роботи БВУ. Визначено дапазони кольоровості, які характеризують високу якість соку в процесі випарювання. Обґрунтовано питання безпеки, яких необхідно дотримуватись працівникам при виконанні ТП випарювання. Застосування автоматизованої системи керування роботою БВУ дає можливість підвищити продуктивність праці, безпеку на робочому місці, покращити умови праці, зменшити травматизм та захвоюваність у відділенні випарювання цукрового заводу. Запропоновані напрями та чіткі критерії ефективності процесу випарювання з визначеними діапазонами дають змогу удосконалити моделювання в автоматизованих системах керування з метою оптимізації режимів роботи БВУ.
subject: Статті
  topic: section
subject: випарна установка
  topic: keywords
subject: умовне паливо
  topic: keywords
subject: процес випарювання
  topic: keywords
subject: критерій ефективності
  topic: keywords
subject: безпека процесу
  topic: keywords
subject: продуктивність
  topic: keywords
subject: кольоровість
  topic: keywords
creator: С. О. Ляшенко
creator: А. М. Фесенко
creator: В. М. Кісь
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-24
publication date: 2026-06-24
starting page: 197
ending page: 204
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.197

Фізико-математичне моделювання руху часточки в повітряному потоці між вібруючими площинами
type: item
description: Розглянуто питання математичного моделювання руху часточки в повітряному потоці між вібруючими робочими площинами. Розроблено спрощену модель руху часточки в повітряному потоці між вібруючими робочими площинами. Виконано аналіз похибки в отриманих результатах математичного моделювання за первинною і спрощеною моделями руху часточки.
subject: Статті
  topic: section
subject: вібропневматичний сепаратор
  topic: keywords
subject: математичне моделювання
  topic: keywords
subject: спрощена модель
  topic: keywords
creator: О.В. Сіняєва
creator: А.О. Пак
creator: М.М. Крекот
creator: Т.О. Сичова
creator: Д.О. Торяник
creator: М.В. Бакум
creator: О.Б. Козій
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-24
publication date: 2026-06-24
starting page: 191
ending page: 196
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.191

Дослідження типових причин та умов загорянь сільськогосподарської техніки
type: item
description: У статті розглянуто питання визначення найбільш типових причин та умов загоряння сільськогосподарської техніки на основі закордонних публікацій, що вийшли в різний час. В України для проведення сільськогосподарських робіт використовують значно меншу кількість автотракторної техніки і при цьому зі значно більшим терміном експлуатації ніж в більш економічно розвинених країнах. Вік трактористів і водіїв вантажних автомобілів становить відповідно 50+ і 40+ років і їх чисельності не вистачає. В даних умовах техніка і люди будуть експлуатуватися з підвищеним навантаженням (а в літній період і в умовах підвищених температур), що з великою часткою ймовірності може провокувати аварійні ситуації, в тому числі і пожежі. У статті висвітлено статистику загорянь сільськогосподарських тракторів і зернозбиральних комбайнів, на основі якої побудовані відповідні діаграми причин та умов загоряння сільськогосподарської техніки. На основі представлених даних визначено, що основним місцем виникнення загорянь є двигун та електросистема, а джерела запалювання – розпечені продукти горіння і нагріті ними поверхні та теплові прояви електричної енергії. Найбільша кількість пожеж сталася у червні, жовтні та листопаді, найбільш небезпечні дні тижня – відповідно вівторок і середа, найбільш небезпечний час доби – від 14.00 до 16.00 годин. Зроблено висновки відносно потенційно небезпечних умов експлуатації сільськогосподарської техніки.
subject: Статті
  topic: section
subject: джерело запалювання
  topic: keywords
subject: загоряння
  topic: keywords
subject: комбайн
  topic: keywords
subject: пожежа
  topic: keywords
subject: сільськогосподарська техніка
  topic: keywords
subject: трактор
  topic: keywords
creator: І. А. Черепньов
creator: А. М. Катунін
creator: С. М. Чумаченко
creator: Д. С. Богомол
creator: О. М. Роянов
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-24
publication date: 2026-06-24
starting page: 182
ending page: 190
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.182

Розробка методів підвищення якості проєктування, виготовлення й експлуатації тракторів
type: item
description: Не зважаючи на те, що протягом останніх десятиліть вживаються різноманітні науково обґрунтовані заходи для підвищення якості вітчизняних тракторів, їх ресурс, технічна й екологічна надійність недостатні для забезпечення конкурентоздатності. Вирішення цих питань в існуючих дослідженнях здійснювалося з недостатнім урахуванням впливу всіх зовнішніх і внутрішніх факторів на ресурс тракторів. Проєктувальники тракторів не мають у своєму розпорядженні ефективних методів і рекомендацій щодо прийняття оптимальних рішень при конструюванні агрегатів і трактора в цілому на заданий ресурс. Одним із напрямків розв’язання цієї проблеми є використання діагностичної інформації, отриманої при дослідженні вібраційних параметрів тракторних механізмів. Такі параметри можуть служити універсальним показником технічного рівня проєктування і стану тракторів на всіх стадіях їх життєвого циклу. Це принципово новий підхід до комплексного розв’язання важливої наукової проблеми управління якістю проєктування й виготовлення тракторів, підвищення ефективності їх експлуатації. У роботі детально розглядаються теоретичні, експериментальні та практичні аспекти визначення допустимої вібрації механізмів трактора і методи їх досягнення. Розроблені класи вібрації проєктованих тракторів з урахуванням заданого ресурсу, контролю вібрації тракторів на відповідність нормам вібрації при виробництві й експлуатації трактора.
subject: Статті
  topic: section
subject: трактор
  topic: keywords
subject: вібрація
  topic: keywords
subject: оцінка якості
  topic: keywords
subject: надійності
  topic: keywords
subject: проєктування
  topic: keywords
subject: виготовлення
  topic: keywords
subject: експлуатація
  topic: keywords
creator: В. Д. Мигаль
creator: Щ. В. Агрун
creator: І. О. Шевченко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-24
publication date: 2026-06-24
starting page: 166
ending page: 181
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.166

Дослідження системи автоматичного регулювання заглиблення робочих органів коренезбиральної машини в процесі збирання
type: item
description: Анотація. Розвиток сучасного машинобудування характеризується підвищенням потужностей коренезбиральних машин, що призводить до інтенсифікації виконання технологічного процесу і більш жорстких умов експлуатації самих машин. Окрім того, достатньо актуальною залишається проблема зменшення втрат та пошкоджень коренеплодів і забезпечення надійності виконання операції викопуючими органами коренезбиральних машин, серед яких особливе місце займають диски копачів. Обґрунтована функціональна схема системи автоматичного регулювання заглиблення робочих органів. Визначені і обґрунтовані раціональні параметри системи. Система стійка при робочій швидкості машини в діапазоні 6 – 8 км/год і заданій глибині ходу викопуючих органів в діапазоні 6 – 9 см. Час запізнювання системи 0,1 с, середня споживана потужність від гідросистеми машини 2,2 кВт, середньоквадратичне відхилення глибини ходу викопуючих органів від заданої склало 0,6 см. Агротехніческaя оцінка показaла зменшення кількості втрат коренів на 1,5% в порівнянні з серійною коренезбиральної машиною.
subject: Статті
  topic: section
subject: коренезбиральна машина
  topic: keywords
subject: система автоматичного регулювання заглиблення робочих органів.
  topic: keywords
subject: глибина ходу робочих органів
  topic: keywords
subject: зменшення втрат коренеплодів
  topic: keywords
creator: С. О. Поляшенко
creator: О. В. Єсіпов
creator: В. М. Манойло
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 156
ending page: 165
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.156

Інноваційні методи та STEM-технології в навчанні студентів інженерних спеціальностей
type: item
description: Анотація. Система інженерної освіти на сучасному етапі зазнає істотних змін, зумовлених інтенсивним розвитком цифрових технологій, автоматизацією виробничих процесів і трансформацією вимог ринку праці в умовах Індустрії 4.0. Традиційні освітні моделі не завжди забезпечують формування у здобувачів освіти комплексу професійних, цифрових і міждисциплінарних компетентностей, необхідних для успішної професійної діяльності. У статті розглянуто інноваційні та інтерактивні методи навчання, STEM-технології й сучасні цифрові інструменти як дієвий механізм підготовки майбутніх інженерів. Проаналізовано можливості проєктного та проблемно-орієнтованого навчання, гейміфікації, використання віртуальної й доповненої реальності, систем управління навчанням та інструментів штучного інтелекту. Доведено, що впровадження зазначених підходів позитивно впливає на рівень мотивації студентів, розвиток критичного мислення, практичних умінь і готовність до професійної самореалізації.
subject: Статті
  topic: section
subject: інженерна освіта
  topic: keywords
subject: інноваційні методи навчання
  topic: keywords
subject: STEM-освіта
  topic: keywords
subject: інтерактивне навчання
  topic: keywords
subject: цифрові технології
  topic: keywords
subject: Індустрія 4.0
  topic: keywords
creator: Т. Ю. Мітяшкіна
creator: А. М. Міленін
creator: Л. В. Кісь-Коркіщенко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 149
ending page: 155
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.149

Оптимальне керування краном мостового типу за умов обмеження відхилення вантажу в процесі руху і повне усунення його коливань після зупинки крану в заданій точці
type: item
description: Анотація. В роботі наведено результати досліджень руху двомасової моделі «візок-вантаж», яка відповідає більшості кранів мостового типу. Під час руху візка природньо виникають коливання вантажу, які мають бути усунені після зупинки візка в заданій точці. Але найважливішою умовою є максимальне скорочення тривалості перевантажувального циклу. Тому критерієм оптимальності закону керування візком є максимальна швидкодійність. Саме такий критерій дозволить у подальшому, коли ці закони керування будуть реалізовані на реальному крані за допомогою мікропроцесорної техніки, досягти максимальної продуктивності, що актуально для перевантажувальних кранів, які використовуються на великих вантажних потоках. Під час дослідження встановлено, що для досягнення поставленої мети - максимальної продуктивності, на перехідних етапах мають бути застосовані максимальне прискорення або гальмування. При значній довжині канату це може призвести до недопустимої амплітуди коливань вантажу під час руху. Саме тому розглядається постановка задачі із обмеженням на максимальне відхилення вантажу при збереженні всіх інших критеріїв і обмежень. Принциповою відмінністю запропонованого підходу від відомих рішень є відмова від усунення коливань вантажу після розгону візка з тим, що має місце у багатьох робота. Це робиться для того, щоб отримати однакову фазову картину перед початком гальмування в не залежності від пройденого візком шляху. Тільки це вже скорочує перевантажувальний цикл тому, що не треба гаяти час на усунення коливань вантажу при розгоні візка. Такий підхід значно ускладнює поставлену задачу через необхідність знаходити оптимальне рішення на кінцевій ділянці циклу (зупинка візка), коли початкові фазові координати будуть різні і залежать від відстані на яку має переміститися візок. Коливання вантажу відсутні тільки після зупинки візка. Застосування простої двомасової моделі крану дає можливість проведення аналітичних досліджень руху візка і вантажу. Використання більш складних розрахункови…
subject: Статті
  topic: section
subject: оптимальне керування
  topic: keywords
subject: усунення коливань вантажу
  topic: keywords
subject: точне позиціювання
  topic: keywords
subject: кран
  topic: keywords
subject: мікропроцесор
  topic: keywords
subject: перевантажувальний цикл
  topic: keywords
creator: В. П. Свіргун
creator: О. А. Свіргун
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 139
ending page: 148
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.139

Моделювання деградації та регенерації пористих матеріалів на основі політетрафторетилену у фільтрації трансформаторних олив
type: item
description: Анотація. Розглянуто проблему деградації та регенерації пористих фільтрувальних матеріалів на основі політетрафторетилену (ПТФЕ), що застосовуються для очищення трансформаторних олив у процесі експлуатації силового електрообладнання. Актуальність дослідження обумовлена необхідністю забезпечення стабільних діелектричних та експлуатаційних характеристик трансформаторних олив, які з часом погіршуються внаслідок накопичення механічних домішок, продуктів окиснення та вологи. Метою роботи є розробка математичної моделі багатоциклової роботи ПТФЕ-фільтра з урахуванням процесів накопичення забруднень, зростання гідравлічного опору, деградації структури матеріалу та зниження ефективності регенерації. Об’єктом дослідження є синтерований ПТФЕ, отриманий методом вилуговування пороутворювача NaCl, що формує бімодальну камерно-канальну структуру порового простору. Запропонована модель базується на використанні закону Дарсі для опису фільтраційного потоку та вводить безрозмірний параметр ступеня заповнення пор, який пов’язує масу накопичених забруднень із брудоємкістю матеріалу. Нелінійна залежність гідравлічного опору від ступеня кольматації враховує різні механізми заповнення великих каверн і вузьких міжпорових каналів. При моделюванні врахована деградація ефективності регенерації у багатоцикловому режимі, а також накопичення незворотних залишків, які зменшують доступну брудоємкість та збільшують базовий опір фільтра. Проведено числове моделювання 10 робочих циклів фільтрації-регенерації при заданих технологічних параметрах. Встановлено, що ресурс роботи фільтра зменшується більш ніж у 3 рази (з 8,64 до 2,80 год), а початковий гідравлічний опір зростає у 2,44 рази. Показано, що сукупний об’єм відфільтрованої оливи за багатоциклової експлуатації у 6,3 рази перевищує ресурс одноразового використання, що підтверджує доцільність регенерації, незважаючи на її деградацію. Встановлено домінуючий вплив початкової брудоємкості матеріалу та ефективності регенерації на ресурс роботи фільтр…
subject: Статті
  topic: section
subject: політетрафторетилен (ПТФЕ)
  topic: keywords
subject: пористі матеріали
  topic: keywords
subject: трансформаторна олива
  topic: keywords
subject: мікрофільтрація
  topic: keywords
subject: математичне моделювання
  topic: keywords
subject: деградація
  topic: keywords
subject: регенерація
  topic: keywords
subject: кольматація
  topic: keywords
subject: гідравлічний опір
  topic: keywords
subject: брудоємкість
  topic: keywords
subject: фільтраційні процеси
  topic: keywords
creator: М. М. Марченко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 131
ending page: 138
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.131

Підвищення ефективності процесу розділення насіння зернових та зернобобових культур шляхом застосування механічних інтенсифікаторів
type: item
description: Анотація. Встановлення додаткових сітчастих інтенсифікаторів на робочій поверхні пневомосепарувального столу покращує якісні показники процесу при одночасному збільшенню питомої подачі матеріалу. Для адекватного визначення конструктивних (геометричних) параметрів сітчастого інтенсифікатора використано методику механіко-математичного моделювання процесу розділення насіннєвих матеріалів з урахуванням конструктивних параметрів і кінематичних режимів сепаруючої машини та фізико-механічних властивостей сої та нуту, де насіннєвий матеріал представлено як багатофазне середовище. Наведено результати математичного моделювання, а саме, залежність чистоти основної фракції від визначальних параметрів процесу.
subject: Статті
  topic: section
subject: насіннєвий матеріал
  topic: keywords
subject: багатофазне середовище
  topic: keywords
subject: сепаруюча машина
  topic: keywords
subject: механічні інтенсифікатори
  topic: keywords
creator: О. В. Макаренко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 119
ending page: 130
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.119

Застосування GPS-моніторингу та IoT-сенсорів у системах управління сільськогосподарською технікою
type: item
description: Анотація. У статті досліджено сучасні підходи до застосування GPS-моніторингу та IoT-сенсорів у системах управління сільськогосподарською технікою. Проаналізовано принципи функціонування глобальних навігаційних систем, сенсорних мереж та хмарних платформ у контексті точного землеробства. Розглянуто архітектуру інтегрованих систем моніторингу техніки, включаючи передачу даних, обробку та прийняття управлінських рішень. Наведено результати аналізу ефективності впровадження GPS/IoT-рішень у вигляді таблиць і графіків. Встановлено, що використання таких технологій дозволяє підвищити продуктивність техніки, зменшити витрати палива та оптимізувати агротехнологічні операції.
subject: Статті
  topic: section
subject: GPS-моніторинг
  topic: keywords
subject: IoT
  topic: keywords
subject: точне землеробство
  topic: keywords
subject: агротехніка
  topic: keywords
subject: телематика
  topic: keywords
subject: автоматизація сільськогосподарського виробництва
  topic: keywords
subject: агротехнологічні показники
  topic: keywords
creator: О. О. Гончаренко
creator: С. В. Зачепило
creator: Ю. В. Сівцов
creator: Т. Г. Лютий
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 109
ending page: 118
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.109

До дослідження динаміки трансмісії колісного трактора працюючого у складі ґрунтообробного агрегату
type: item
description: Анотація. Визначено, що дослідження динаміки трансмісії колісного трактора, що працює у складі ґрунтообробного агрегату, є ключовим для підвищення ефективності, надійності та довговічності сільськогосподарської техніки. Це комплексне завдання, яке охоплює аналіз взаємодії трактора з ґрунтом, динамічних навантажень на трансмісію, а також оптимізацію систем перемикання передач та управління. Встановлено, що ефективність ґрунтообробних агрегатів значною мірою залежить від взаємодії робочих органів з ґрунтом та тягових характеристик трактора. Встановлено, що дослідження динаміки трансмісії повнопривідного колісного трактора працюючого у складі ґрунтообробного МТА потребує складання відповідної динамічної та математичної моделі. Використовуючи методи формування рівнянь динаміки трансмісії трактора складено відповідні динамічну та математичну моделі трансмісії трактора. Математичну модель динаміки повнопривідного колісного трактора, шо працює у складі ґрунтообробного агрегату досліджено на прикладі колісного трактора ХТЗ-17021 та культиватора КПС-4,2. Встановлено залежності швидкостей обертання елементів трансмісії та коліс повнопривідного колісного трактора від часу. Визначено залежності моментів, що діють на елементи трансмісії та крутні моменти коліс повнопривідного колісного трактора від часу. Розраховано залежності дотичних сил тяги та опору руху коліс повнопривідного колісного трактора від часу. Кутові швидкості ω1, ω2 та ω3 мають виражений перехідний процес на початковому етапі (t < 1 с). Після короткочасного перехідного процесу система виходить на усталений режим роботи при ω1 ≈ 275 рад/с, ω2 ≈275 рад/с та ω3 ≈40 рад/с. Після завершення перехідного процесу крутні моменти коліс трактора стабілізуються на рівні Mk11 ≈ Mk12 ≈ 1,8 ·104 Н·м та Mk21 ≈ Mk22 ≈ 1,1 104 Н·м. У початковий момент часу спостерігається короткочасний різкий імпульс (пікове значення) дотичних сил тяги та опору руху коліс повнопривідного колісного трактора, після чого всі криві швидко затухають (н…
subject: Статті
  topic: section
subject: динаміка
  topic: keywords
subject: трансмісія
  topic: keywords
subject: математична модель
  topic: keywords
subject: момент
  topic: keywords
subject: сила
  topic: keywords
subject: ґрунтообробний
  topic: keywords
subject: машинно-тракторний агрегат
  topic: keywords
creator: В. П. Задорожний
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 96
ending page: 108
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.96

Дослідження сошників для сівби зернових культур за технологією Mini-till
type: item
description: Анотація. У статті наведено результати досліджень конструкцій сошників зернових сівалок, адаптованих до умов сівби за технологією Mini-till. Розроблено експериментальний дводисковий сошник з вирізним диском, у якому периферійна частина диска більшого діаметра виконана з конічними вирізами для ефективного перерізання рослинних решток. Експериментальні дослідження проведено на зерновій сівалці СЗ-3,6 за різних швидкостей руху і рівнів притискного зусилля сошників з порівнянням експериментального сошника із серійними дводисковими однорядковими сошниками та сошниками з різновеликими дисками. Досліджено вплив ущільнення посівної борозни прикочувальним котком на твердість ґрунту та схожість насіння озимої пшениці. Показано, що локальне ущільнення ґрунту в зоні висіву підвищує твердість посівного шару та сприяє збільшенню польової схожості насіння. Отримані результати підтверджують доцільність використання розробленого сошника в умовах ресурсозберігаючої технології Mini-till.
subject: Статті
  topic: section
subject: сошник
  topic: keywords
subject: зернова сівалка
  topic: keywords
subject: Mini-till
  topic: keywords
subject: глибина заробки насіння
  topic: keywords
subject: притискне зусилля
  topic: keywords
subject: рослинні рештки
  topic: keywords
subject: рівномірність сівби
  topic: keywords
subject: прикочувальний коток
  topic: keywords
creator: Р. В. Кириченко
creator: Є. В. Лубченко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 83
ending page: 95
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.83

Математичне моделювання динаміки дискового ґрунтообробного агрегату з адаптивними параметрами жорсткості
type: item
description: Анотація. У статті представлено результати дослідження динамічної стійкості ґрунтообробного агрегату типу дискатор. Метою роботи є розробка та верифікація математичної моделі, що описує функціонування системи «трактор–дискатор» як просторової механічної структури для підвищення якості технологічного процесу поверхневого обробітку ґрунту. У ході дослідження, на основі положень класичної механіки, було сформовано систему диференціальних рівнянь Лагранжа другого роду. Особливу увагу приділено взаємодії робочих органів на пружних стояках із регулятором жорсткості та опорно-прикочувального котка з неоднорідним ґрунтовим середовищем. Модель враховує випадковий характер збурень, спричинених мікрорельєфом поля, які провокують вібрації рами та зміну тягового опору грунтообробного агрегату. Для перевірки теоретичних положень проведено чисельне моделювання в середовищі SOLIDWORKS Simulation. Встановлено, що за використання пружного кріплення з регулятором жорсткості кутові відхилення робочих органів грунтообробного знаряддя в експлуатаційних режимах є мінімальними (φ = 2,34°, ψ = 0,85°). Доведено, що незначна деформація пружних стояків забезпечує стабільність глибини проникнення дисків та високу рівномірність обробітку по всій ширині захвату. Практична значущість результатів дослідження полягає в підтвердженні ефективності запропонованої конструктивної схеми, що дозволяє мінімізувати резонансні явища, знизити енергетичні витрати та покращити агротехнічні показники стану поверхні поля. Отримані дані можуть бути використані при проектуванні нових типів енергоефективних ґрунтообробних машин.
subject: Статті
  topic: section
subject: дискатор
  topic: keywords
subject: математична модель
  topic: keywords
subject: рівняння Лагранжа
  topic: keywords
subject: динамічна стійкість
  topic: keywords
subject: пружна стійка
  topic: keywords
subject: чисельне моделювання
  topic: keywords
subject: якість обробітку ґрунту
  topic: keywords
creator: О. В. Козаченко
creator: С. О. Дьяконов
creator: А. М. Пахучий
creator: О. М. Волковський
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 68
ending page: 82
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.68

Моделювання ударного руху частинки по похилій площині з подачею у поперечному напрямку
type: item
description: Abstract. The methods of separation of loose materials, according to the signs of divisibility, which are currently used in known separators, are analyzed. It is shown that the choice of the sign of divisibility is especially important in the preparation of seed material, because from the entire mass of seeds obtained during harvesting, it is necessary to select the seed material that has the greatest biological potential genetically inherent in it. This problem is usually solved using a complex of signs of divisibility, which leads to a decrease in separation productivity, an increase in energy consumption and grain injury, therefore the correct choice and justification of the sign of divisibility, which is the most effective, is considered in this work. The gravitational motion of an elastic round particle along an inclined plane is considered. Based on differential equations using the theory of impact, cyclic trajectories of the particle's flight in a relative coordinate system related to the plane are constructed. It is shown that it is advisable to take the moment of inertia of particles relative to their center of mass as a sign of the gravitational distribution of grain mixtures on an inclined plane.
subject: Статті
  topic: section
subject: сепарація
  topic: keywords
subject: моделювання
  topic: keywords
subject: ударний рух
  topic: keywords
subject: похила площина
  topic: keywords
subject: траєкторії руху
  topic: keywords
subject: момент інерції
  topic: keywords
creator: О. І. Завгородній
creator: О. В. Богомолов
creator: О. О. Богомолов
creator: Є. В. Бойко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-03
publication date: 2026-06-03
starting page: 60
ending page: 67
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.60

Дослідження залежності параметрів трелювальної системи від характеристики середовища
type: item
description: Анотація. Дослідження присвячене трелюванню деревини під наметом лісового насадження із застосуванням малогабаритних трелювальних засобів. В якості середовища дослідження роботи трелювальної системи, вибрано штучно створене лісове насадження в рівнинних умовах рельєфу. Мета дослідження полягала у встановленні впливу характеристики лісового насадження на параметри трелювальної системи, які забезпечують її вільне переміщення між деревами на площі, що сприятиме зменшенню кількості дерев з механічними пошкодженнями, внаслідок їх контакту із трелювальною системою. Основні параметри трелювальної системи, які приймаються як основні – це її габаритні розміри, зокрема довжина, яку можна змінювати шляхом зміни довжини лісоматеріалів. Не змінними чинниками приймалися відстані між деревами в ряду та ширина міжряддя лісового насадження, а також таксаційні дані насадження. Для реалізації мети дослідження було використано комп’ютерну модель, яка дозволяє генерувати середовище роботи трелювальної системи тобто, лісове насадження із прийнятою схемою розміщення дерев та заданим діапазоном відхилення від схеми, а також імітувати і візуалізувати переміщення трелювальної системи у згенерованому лісовому насадженні, враховуючи спосіб трелювання та кут напрямленого зрізання дерев на площі. За основу вибрано поштучне трелювання круглих лісоматеріалів із використанням «повідкового» міні скідера з відповідним обладнанням та враховано напрям зрізання дерев, що слугуватиме для вибору початкового положення трелювальної системи. В результаті графо-аналітичної обробки результатів дослідження, вдалося отримати основні рівняння регресії та залежності, що встановлюють взаємозв’язок між характеристикою лісового насадження та параметрами трелювальної системи з умови її безперешкодного переміщення в насадженні в плані уникненням контакту із ростучими деревами на площі, що призводить до їх механічних пошкоджень.
subject: Статті
  topic: section
subject: круглий лісоматеріал
  topic: keywords
subject: кінематика
  topic: keywords
subject: трелювальна система
  topic: keywords
subject: штучно створене лісове насадження
  topic: keywords
subject: моделювання
  topic: keywords
subject: малогабаритний механізований трелювальний засіб
  topic: keywords
creator: Ю. І. Цимбалюк
creator: І. Ю. Цимбалюк
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-15
publication date: 2026-06-15
starting page: 47
ending page: 59
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.47

Методи формалізованого представлення та аналізу параметрів кузовів легкових автомобілів
type: item
description: Анотація. Об’єктом дослідження є нормування параметрів і показників автомобільних кузовів та їх вузлів на етапі проектування із застосуванням експериментальних і розрахункових даних. Метою дослідження є розробка методики формалізованого представлення, систематизації та аналізу результатів експериментальних і чисельно-аналітичних досліджень з метою забезпечення оптимального вибору конструктивних рішень і підвищення довговічності кузова легкового автомобіля. Предметом дослідження є кількісні залежності між розрахунковим напруженням, експлуатаційним напрацюванням і конструктивними параметрами кузова, включаючи жорсткість, власну частоту, амплітуду відбиття характерних точок і технологічні показники якості зварних з’єднань. Особлива увага приділяється встановленню статистично обґрунтованих залежностей між параметрами конструкції та довговічністю, що дозволяє оцінювати вплив окремих факторів на термін служби елементів кузова. Дослідження базується на комплексному аналізі серійних автомобілів і результатів експериментальних стендових випробувань кузовів після зварювання, що включають оцінку динамічної реакції, реєстрацію появи втомних тріщин і визначення технологічних характеристик зварних швів. Для обробки даних використовуються методи регресійного аналізу, параметричної та багатокритеріальної оптимізації, а також графоаналітична інтерпретація експериментальних результатів. Формування єдиного банку даних забезпечує збереження і систематизацію інформації про розрахункові напруження і експлуатаційні напрацювання, що дозволяє використовувати накопичені результати на будь-якому етапі проектування і модернізації конструкцій. Результати дослідження дозволяють встановлювати кількісні взаємозв’язки між конструктивними, технологічними та експлуатаційними показниками, що забезпечує ефективну корекцію та вдосконалення конструкцій автомобільних кузовів. Пропонований підхід сприяє підвищенню точності прогнозування довговічності, формуванню раціональних конструкторських рішень і створ…
subject: Статті
  topic: section
subject: довговічність
  topic: keywords
subject: розрахункове напруження
  topic: keywords
subject: кузов автомобіля
  topic: keywords
subject: експериментальні дослідження
  topic: keywords
subject: регресійний аналіз
  topic: keywords
subject: параметрична оптимізація
  topic: keywords
subject: графоаналітична інтерпретація
  topic: keywords
creator: І. В. Колєснік
creator: Ю. І. Колєснік
creator: О. В. Блезнюк
creator: О. В. Панкова
creator: І. Т. Марущак
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-15
publication date: 2026-06-15
starting page: 38
ending page: 46
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.38

Вплив аеродинамічних факторів на ефективність віброфрикційної сепарації дрібнонасіннєвих матеріалів
type: item
description: Анотація. Дві паралельно розташовані робочі поверхні блока віброфрикційного насіннєвого сепаратора утворюють плоский повітряний канал, у якому під час роботи формується складний знакозмінний рух повітря. Поле швидкостей у робочій зоні змінюється за періодичним законом, що зумовлює виникнення неоднорідного розподілу тиску та швидкостей у міжплощинному просторі. Встановлено, що знакозмінний повітряний потік суттєво впливає на динаміку переміщення насіння, особливо дрібнонасіннєвого з вираженими аеродинамічними властивостями. У таких випадках можливе зависання насіння над робочою поверхнею, що призводить до зменшення сили тертя та погіршення якості сепарації внаслідок перемішування фракцій. Отже, підвищення ефективності сепарації дрібнонасіннєвих матеріалів шляхом урахування аеродинамічних факторів і обґрунтування конструктивно-режимних параметрів віброфрикційного сепаратора є актуальним науково-прикладним завданням для агропромислового виробництва.
subject: Статті
  topic: section
subject: насіння
  topic: keywords
subject: віброфрикційний поділ
  topic: keywords
subject: ефективність
  topic: keywords
subject: ефективність сепарації
  topic: keywords
subject: динаміка переміщення
  topic: keywords
subject: знакозмінний повітряний потік
  topic: keywords
subject: аеродинамічний екран
  topic: keywords
creator: А. О. Никифоров
creator: Р. В. Антощенков
creator: І. В. Галич
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-15
publication date: 2026-06-15
starting page: 30
ending page: 37
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.30

Цифровий двійник машинно-тракторного агрегату як інструмент оптимізації робочих режимів у змінних польових умовах
type: item
description: Анотація. У статті обґрунтовано науково-технічні засади використання цифрового двійника машинно-тракторного агрегату як інструменту оптимізації робочих режимів у змінних польових умовах. Показано, що ефективність машинно-тракторного агрегату визначається не лише конструктивними параметрами трактора та сільськогосподарського знаряддя, а й здатністю системи керування оперативно враховувати зміну тягового опору, вологості та щільності ґрунту, буксування рушіїв, рельєфу поля, технологічної глибини обробітку, швидкості руху та енергетичного режиму двигуна. Запропоновано концептуальну архітектуру цифрового двійника МТА, яка включає фізичний рівень агрегату, сенсорний рівень, рівень збору й синхронізації даних, модельний рівень, рівень адаптивного керування, рівень оптимізації та рівень взаємодії з оператором і хмарною інфраструктурою. Обґрунтовано використання підходів Model-Based Systems Engineering, Data Fusion, Edge Computing, IoT, GPS-навігації, предиктивного керування та алгоритмів штучного інтелекту для формування адаптивної системи підтримки прийняття рішень. Розроблено логіко-математичний опис функціонування цифрового двійника, що враховує тяговий баланс агрегату, енергетичні характеристики двигуна, буксування рушіїв, опір ґрунтообробного знаряддя та агротехнологічні обмеження. Запропоновано багатокритеріальний підхід до оптимізації режимів роботи за критеріями мінімізації питомої витрати палива, зниження буксування, забезпечення стабільної глибини обробітку, підвищення продуктивності та дотримання агротехнічних вимог. Наведено модельний імітаційний сценарій, який демонструє потенційну можливість зниження питомої витрати палива, стабілізації тягового навантаження та підвищення енергетичної ефективності агрегату за рахунок адаптивного вибору швидкісного режиму, передавального числа, положення навісної системи та допустимого діапазону буксування.
subject: Статті
  topic: section
subject: цифровий двійник
  topic: keywords
subject: машинно-тракторний агрегат
  topic: keywords
subject: адаптивне керування
  topic: keywords
subject: тягово-динамічні характеристики
  topic: keywords
subject: енергетична ефективність
  topic: keywords
subject: агротехнологічні параметри
  topic: keywords
subject: точне землеробство
  topic: keywords
subject: IoT
  topic: keywords
subject: GPS
  topic: keywords
subject: Data Fusion
  topic: keywords
subject: Model Predictive Control
  topic: keywords
creator: М. П. Артьомов
creator: О. М. Макаренко
creator: С. І. Пастушенко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-15
publication date: 2026-06-15
starting page: 16
ending page: 29
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.16

Інтелектуальна ретрофітна система предиктивної діагностики електронних систем керування гідроприводом і трансмісією тракторів та автомобілів
type: item
description: Анотація У статті розглянуто науково-прикладну проблему підвищення достовірності, своєчасності та прогностичної цінності діагностування електронних систем керування гідроприводом і трансмісією тракторів та автомобілів у реальних умовах експлуатації. На підставі аналізу сучасних досліджень і вітчизняних публікацій установлено, що штатні засоби бортової діагностики та регламентні форми технічного обслуговування не забезпечують достатньої чутливості до передвідмовних станів у складних електрогідравлічних і трансмісійних підсистемах. Обґрунтовано доцільність застосування інтелектуальної ретрофітної системи, яка інтегрується в наявну електронну архітектуру машини без повної заміни штатних вузлів і поєднує бортовий збір даних, телематичний моніторинг, периферійну та централізовану аналітичну обробку, а також методи машинного навчання. Визначено, що найбільш інформативними для предиктивної оцінки технічного стану є багатоканальні часові ряди, сформовані за сигналами CAN- та ISOBUS-середовища й додаткових сенсорів тиску, температури, струму, вібрації, частоти обертання, акустичних характеристик і положення виконавчих елементів. Доведено, що поєднання телематики, віброакустичного контролю, моделювання перехідних процесів і методів машинного навчання створює підстави для раннього виявлення деградаційних процесів, зменшення аварійних простоїв і переходу від регламентного та реактивного сервісу до прогнозно-орієнтованого технічного обслуговування.
subject: Статті
  topic: section
subject: предиктивна діагностика
  topic: keywords
subject: ретрофітна система
  topic: keywords
subject: електронні системи керування
  topic: keywords
subject: гідропривід
  topic: keywords
subject: трансмісія
  topic: keywords
subject: телематика
  topic: keywords
subject: машинне навчання
  topic: keywords
subject: технічний стан
  topic: keywords
subject: CAN-шина
  topic: keywords
subject: ISOBUS
  topic: keywords
subject: вібраційний аналіз
  topic: keywords
subject: акустичний аналіз
  topic: keywords
creator: М. Г. Макаренко
rights: Авторське право (c) 2026 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2026-06-15
publication date: 2026-06-15
starting page: 8
ending page: 15
doi: 10.31359/2311.441X.2026.28.8

Оптимізація системи логістичного сервісу компанії
type: item
description: У статті досліджено стратегічні підходи до оптимізації системи логістичного сервісу підприємства на основі балансу між рівнем обслуговування клієнтів та логістичними витратами. Акцентовано увагу на формуванні ефективної логістичної стратегії з використанням методів аналітики, зокрема методу аналізу ієрархій (МАІ). Запропоновано ієрархічну модель вибору оптимального комплексу логістичних послуг на основі ключових індикаторів ефективності обслуговування клієнтів. Практичне застосування методики продемонстровано на прикладі компанії «Sfera-Avto», що дозволило обґрунтувати вибір найефективніших напрямів покращення логістичного сервісу. Результати дослідження підтверджують доцільність використання МАІ як інструменту підтримки прийняття стратегічних логістичних рішень.
subject: Статті
  topic: section
subject: логістичний сервіс
  topic: keywords
subject: логістичне управління
  topic: keywords
subject: метод аналізу ієрархій
  topic: keywords
subject: оптимізація витрат
  topic: keywords
subject: рівень обслуговування
  topic: keywords
creator: А.О. Загурський
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 243
ending page: 253
doi: 10.37700/journal-ts.2025.26.243-253

Аналітична модель параметрів фільтра-глушника вакуумного насосу
type: item
description: В статті розглядається вирішення наукової задачі з віднайдення методологічних підходів до обґрунтування аналітичної моделі параметрів фільтра-глушника вакуумного насосу. В результаті досліджень отримано рівняння визначення швидкості руху частинки оливи при її виведенні із вакуумного насосу та потрапляння у фільтр глушник, останній має ступеневе збільшення радіусу та подано вираз для його визначення. Автором враховано, що маса частинки, безпосередньо не входить у формулу сили тиску повітря. Проте, маса впливає на прискорення частки під впливом сили тиску. Якщо сила тиску повітря перевищує силу тяжіння, частка почне прискорюватися. Автор вважає З погляду на процес, що протікає в фільтрі-глушнику, слід зазначити, що збільшення швидкості руху частинок оливи повинно привести до поліпшення ефекту очищення, так як при цьому зростають відцентрові сили, що діють на частинки.
subject: Статті
  topic: section
subject: глушник
  topic: keywords
subject: вакуум
  topic: keywords
subject: установка
  topic: keywords
subject: доїння
  topic: keywords
creator: О.В. Хмельовський
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 235
ending page: 242
doi: 10.37700/journal-ts.2025.26.235-242

Експериментальні дослідження посівного машинно-тракторного агрегату у складі трактора та сівалки Vega-8 W Profi
type: item
description: В статті наведено результати експериментальних досліджень посівного машинно-тракторного агрегату у складі трактора та сівалки Vega-8 W Profi. Встановлено, що ефективність сільськогосподарських операцій значною мірою залежить від продуктивності МТА. Визначено, що звичайні сільськогосподарські методи вирощування сільськогосподарських культур часто призводять до ущільнення ґрунту та збільшення викидів парникових газів. Під час експериментальних досліджень використано вимірювальну систему динаміки та енергетики мобільних машин. Вимірювальна система призначена для визначення кінематичних, динамічних, потужністних та енергетичних характеристик мобільних машин та їх елементів при дорожніх, польових і стендових випробуваннях. При І серії досліджень визначався вплив конструктивних параметрів агрегату на динаміку та коливання елементів а також з метою оцінки техніко-економічних показників. При швидкості руху 2,8 м/с найбільший розмах коливань мають прискорення ІВП-3, який встановлено на сниці сівалки. На ці показники впливає близьке розташування вентилятора пневматичної системи сівалки. Основні енергії коливань елементів агрегату знаходяться на частотах 5, 22 та 30 -35 Гц. При ІІ серії досліджень визначалися відмінності у коливаннях висіваючих апаратів сівалки. Основна енергія коливань (амплітуди віброприскорень) висівних апаратів сівалки знаходиться на частотах 3, 20, 28, 30 Гц при швидкості руху 2,8 м/с. В цьому випадку також найбільший розмах коливань мають прискорення, що визначені датчиком ІВП-3, який встановлено на сниці сівалки. Амплітуди віброприскорень першого та останнього висіваючих апаратів на частотах 28–30 Гц нижчі за амплітуди віброприскорень четвертого та п’ятого. Проведені експериментальні дослідження в ПСП дозволили оцінити техніко-експлуатаційні показники посівного агрегату. Показники стану ґрунту задовольняють умовам, що пред’являються до сівби зернових культур. Вологість ґрунту в шарах 0-5 см складала – 21,4 %; 5-10см – 23,9 %, 10-15см – 22,9 %. Оптимізац…
subject: Статті
  topic: section
subject: експериментальні дослідження
  topic: keywords
subject: посівний агрегат
  topic: keywords
subject: трактор
  topic: keywords
subject: сівалка
  topic: keywords
subject: вимірювальна система
  topic: keywords
subject: прискорення
  topic: keywords
subject: техніко-експлуатаційні показники
  topic: keywords
creator: М.А. Кусков
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 222
ending page: 234
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.222-234

Моделювання швидкості сходження сипкого матеріалу з обертового конусного диску в умовах надлишкового тиску
type: item
description: У статті представлено математичну модель переміщення елементарної частинки сипкого матеріалу на конусному диску, що обертається зі сталою кутовою швидкістю. Досліджено вплив надлишкового тиску в зоні дозування на траєкторію та динаміку руху частинок. У моделюванні враховано сили тяжіння, тертя, відцентрову та Коріолісову силу, а також вертикальну складову сили тиску. Проведено числове моделювання, результати якого дозволяють обґрунтувати конструкційні та режимні параметри багатокомпонентного дозатора-змішувача для забезпечення рівномірної подачі компонентів. Результати можуть бути використані при проєктуванні ефективних систем змішування сипких матеріалів у хімічній, харчовій та будівельній промисловості.
subject: Статті
  topic: section
subject: моделювання
  topic: keywords
subject: дозатор-змішувач
  topic: keywords
subject: конусний диск
  topic: keywords
subject: надлишковий тиск
  topic: keywords
subject: дослідження
  topic: keywords
subject: дозування
  topic: keywords
subject: метод Рунге-Кутта
  topic: keywords
subject: швидкість
  topic: keywords
creator: О.Я. Саган
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 213
ending page: 221
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.213-221

Аналіз динаміки навантаження глибокорозпушувача в системі ґрунтообробки
type: item
description: Орієнтація сучасного сільського господарства на впровадження енергоощадних, раціональних та екологічно безпечних агротехнологій. Останнім часом дедалі більше уваги приділяється збереженню родючості сільськогосподарських земель. Однією з актуальних проблем, що постають перед аграрними підприємствами та фермерами, є надмірне ущільнення ґрунту. Ця проблема зумовлена зростанням масогабаритних характеристик сільськогосподарської техніки, що призводить до ущільнення не лише орного, а й підорного шару ґрунту. Глибина ущільнення залежить від низки чинників, серед яких: маса тракторів, кількість проходів техніки, вологість, тип і фізичний стан ґрунту. Окрім того, інтенсивна оранка на сталій глибині спричиняє формування так званої «плужної підошви», твердість якої перевищує 3,5 МПа. Такий стан ґрунту перешкоджає капілярному підняттю вологи з глибших шарів, що негативно позначається на водозабезпеченні кореневих систем сільськогосподарських культур. Одним із ефективних способів боротьби з ущільненням ґрунту є глибоке розпушування (чизелювання), яке також відоме як вертикальний обробіток. Ця технологія сприяє покращенню водно-повітряного режиму ґрунту й, за певних умов, може слугувати альтернативою традиційній оранці. У даній публікації розглядається динаміка навантаження на глибокорозпушувальний агрегат, що застосовуються для руйнування ущільнених шарів у сучасних системах обробітку ґрунту. Дослідження проводилось із використанням розробленого в університеті вимірювально-реєстраційного комплексу, який забезпечує моніторинг параметрів навантаження на агрегат в режимі реального часу без необхідності модифікації її конструкції. Такий підхід дозволяє отримати достовірні дані для подальшого удосконалення агротехнічних процесів
subject: Статті
  topic: section
subject: динаміка агрегатів
  topic: keywords
subject: ущільнення ґрунту
  topic: keywords
subject: глибокорозпушувач
  topic: keywords
subject: система обробітку ґрунту
  topic: keywords
subject: вимірювальний комплекс
  topic: keywords
creator: М.П. Артьомов
creator: О.І. Анікєєв
creator: А.С. Пастушенко
creator: О.Д. Калюжний
creator: М.О. Циганенко
creator: О.Ю. Пушкаренко
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 201
ending page: 212
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.201-212

Застосування адаптивного підходу в системі керування технологічним процесом випарювання в цукровому заводі за допомогою статичної моделі
type: item
description: У статті розглядається система керування технологічним процесом випарювання цукрового соку у випарних установках. Проведено аналіз регресійної моделі процесу випарювання, який показав: модель має ряд властивостей, що обмежують сферу її застосування у завданнях керування. Розглянута побудова математичних моделей ТП випарювання цукрового виробництва, які відображають динаміку процесів і засновані на використанні рівнянь матеріального та енергетичного балансів. Визначено основні напрямки підвищення ефективності роботи в системі керування динамічним технологічним процесом випарювання, що дає можливість оптимізувати режими випарювання соку. Розглянуто основні підходи до визначення ефективних математичних моделей, які математично описують процес випарювання соку у багатокорпусній установці. Розкрито переваги та недоліки математичних моделей, що застосовуються в системі математичного забезпечення контролю оптимізаційних режимів роботи випарної установки. Розглянуто ефективні алгоритми оцінки регресійних коефіцієнтів показників процесу у статичних моделях. З цією метою запропоновано та досліджено алгоритм прискореної ідентифікації, який відрізняється від існуючих вищою швидкістю збіжності та стійкістю за наявності похибок при вимірюванні, що підтвердилося при побудові моделей ТП цукрового виробництва. Застосування даного алгоритму при побудові математичних моделей ТП цукрового виробництва забезпечило досягнення припустимої похибки ідентифікації (10%) за 20-30 тактів. Використання даного алгоритму разом із розробленим алгоритмом адаптивного керування виявилося дуже ефективним під час вирішення завдань стабілізації вихідних змінних роботи випарного відділення, забезпечуючи похибку керування (стабілізації), яка не перевищує 10%.
subject: Статті
  topic: section
subject: адаптивний підхід
  topic: keywords
subject: статична модель
  topic: keywords
subject: процес випарювання
  topic: keywords
subject: оцінка
  topic: keywords
subject: регресійний коефіцієнт
  topic: keywords
subject: ідентифікатор
  topic: keywords
creator: С.О. Ляшенко
creator: А.М. Фесенко
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 186
ending page: 200
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.186-200

Інтеграція систем екологічного моніторингу та безпеки праці в умовах енергетичних підприємств
type: item
description: У статті розглядається питання інтеграції систем екологічного моніторингу та безпеки праці на енергетичних підприємствах. Розглянуто сучасні технології IoT та Big Data, що дозволяють забезпечити єдину інформаційну систему для реального часу стану навколишнього середовища та умов праці. Визначено основні напрямки впровадження сучасних інтегрованих технологій у системи екологічного моніторингу та безпеку праці. Проведено аналіз тенденцій у сфері безпеки в процесі впровадження сучасних безпекових технологій. Розкрито ризики та переваги таких інтеграцій з використанням прикладів з української практики.
subject: Статті
  topic: section
subject: екологічний моніторинг
  topic: keywords
subject: безпека праці
  topic: keywords
subject: технології IoT та Big Data
  topic: keywords
subject: оцінка виробничих ризиків
  topic: keywords
creator: С.О. Ляшенко
creator: А.М. Фесенко
creator: В.М. Кісь
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 177
ending page: 185
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.177-185

Результати експериментальних досліджень пружного стояка дискатора з регулятором жорсткості
type: item
description: Наведено результати експериментальних випробувань пружного стояка з регулятором жорсткості в лабораторних умовах. За результатами виконаних експериментальних досліджень отримано динаміки тягового зусилля рами P1, тягових зусиль верхньої і крайньої точок пружного стояка дискового робочого органу P2 і P3, а також кутів орієнтації трьохосьового акселерометра , ,  для кожного досліду згідно плану Бокса-Бенкіна трьох факторів (кут клиноподібної вставки пружного стояка дискового робочого органу , глибина входження дискового робочого органу в ґрунт h і швидкість руху v) на трьох рівнях варіації. За результатами обробки одержаних при випробуваннях пружного стояка з регулятором жорсткості експериментальних даних з використанням програми Wolfram Cloud отримано залежності у вигляді рівнянь регресії другого порядку середнього значення тягового зусилля рами P1, його середньоквадратичного відхилення σ1, частоти коливань робочого органу ω, середнього значення зусилля у верхній (P2) і крайньої (P3) точок пружного стояка дискового робочого органу від кута клиноподібної вставки стояка дискового робочого органу , глибини входження дискового робочого органу в ґрунт h і швидкості руху v. Проведенням оптимізації одержаного рівняння для частоти коливань дискового робочого органу за умови мінімізації тягового зусилля рами отримано значення факторів досліджень: θ = 1,81°, h = 0,06 м, v = 1 м/с. При цьому мінімальна частота коливань дискового робочого органу ωmin = 51,6 Гц.
subject: Статті
  topic: section
subject: дискатор
  topic: keywords
subject: обробіток грунту
  topic: keywords
subject: опір грунту
  topic: keywords
subject: сферичний диск
  topic: keywords
subject: пружний стояк
  topic: keywords
subject: регулятор жорсткості
  topic: keywords
subject: кут атаки диска
  topic: keywords
subject: частота коливань диска
  topic: keywords
creator: О.В. Козаченко
creator: О.М. Волковський
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 163
ending page: 176
doi: 10.64165/journal-ts.2025.26.163-176

https://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/uk/article/view/241
type: item
title: Прогнозування технічного стану автомобільних трансмісій на основі інтегрованого аналізу вібраційних і акустичних характеристик із застосуванням передових методів штучного інтелекту та моделювання перехідних процесів
description: У статті представлено інноваційну методологію прогнозування технічного стану автомобільних трансмісій, яка базується на інтегрованому аналізі вібраційних і акустичних характеристик із використанням передових методів штучного інтелекту та чисельного моделювання перехідних процесів. Розроблений підхід дозволяє ідентифікувати дефекти на ранніх стадіях та враховує динамічну природу реальних умов експлуатації. Застосовано метод кінцевих елементів (FEM) для створення цифрових моделей динаміки систем, а також алгоритми глибокого навчання (CNN, LSTM) для аналізу даних і прогнозування залишкового ресурсу компонентів трансмісій. Результати дослідження демонструють зниження витрат на технічне обслуговування та підвищення надійності транспортних засобів. Запропонована методика може бути впроваджена в автомобільну промисловість, сервісні компанії та науково-дослідні установи.
subject: Статті
  topic: section
subject: автомобільні трансмісії
  topic: keywords
subject: штучний інтелект
  topic: keywords
subject: чисельне моделювання
  topic: keywords
subject: метод кінцевих елементів
  topic: keywords
subject: глибоке навчання
  topic: keywords
subject: вібраційний аналіз
  topic: keywords
subject: акустичні характеристики
  topic: keywords
creator: І.О. Шевченко
creator: М.Г. Макаренко
creator: О.В. Блезнюк
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 149
ending page: 162

Стан розвитку тягових електродвигунів підвищеної надійності
type: item
description: Розвиток тягових електродвигунів є важливим напрямком удосконалення транспортних машин. Тягові електродвигуні постійно покращуються з погляду споживання електроенергії і надійності та діагностування, а також зменшення витрат на експлуатацію. В цій статті особлива увага приділяється методам вибору типу тягового двигуна, оцінці якості тягових електродвигунів при проектуванні, виготовленні та експлуатації за їх вібраційними характеристиками.
subject: Статті
  topic: section
subject: тяговий електродвигун
  topic: keywords
subject: підвищення надійності
  topic: keywords
subject: електромобіль
  topic: keywords
subject: гібридний автомобіль
  topic: keywords
subject: якість
  topic: keywords
subject: вібраційні характеристики
  topic: keywords
creator: В.Д. Мигаль
creator: І.О. Шевченко
rights: Авторське право (c) 2025 Науковий журнал «Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів»
date: 2025-05-30
publication date: 2025-05-30
starting page: 137
ending page: 148
doi: 10.31359/2311-441X-2025-26-137-148