Кінематика малогабаритної трелювальної системи траєкторією у вигляді дуги кола. ТСФЛтТК [інтернет]. 30, Травень 2025 [цит. за 11, Квітень 2026];(26):36-44. доступний у: http://tsafts.btu.kharkiv.ua/tsafts/article/view/233